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Part1架构思想到实操原则（1h） 内容1：嵌入式软件架构的指导思想。模块化和信息隐藏是软件设计的第一真理，控制流设计是嵌入式软件架构的核心，细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块，细分功能状态机/部件状态机/协议状态机。 内容2：嵌入式软件架构的实操原则。原则解读：用模块封装数据结构及操作，原则解读：用模块封装子模块及协作，原则解读：用模块封装task/timer及并发交互，原则解读：用模块封装事件源/状态机等控制流。 内容3：实操原则的典型案例。案例实证：模块封装 代码案例，案例实证：Task封装 代码案例，案例实证：FSM封装 代码案例。 Part2实际岗位——架构设计的实际步骤（1h） 内容4：纵观军品民品，各家采用什么方法。结构化设计，用例驱动方法，DARTS方法，Layered Multitask方法，方法适用于嵌入式领域的程度。 内容5：架构设计实际步骤的小案例实练。某民品控制器软件的架构设计，老师给出Loop+ISR架构设计示范，老师给出RTOS下多任务架构示范。 Part3实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构（4h） 内容6：time-slice polling架构的搭建。原始main+ISR的性能缺点，引入time-slice的性能优点，Time-slice架构的总体搭建，案例—某无人机软件~~代码分析、架构解读。 内容7：task可插拔设计。插件化架构的江湖地位，如何支持feature裁剪、按需编译发布，实现task可拔插的两种方式，代码级要点讲解。 内容8：性能优化。高频短任务的分离，高频短任务的性能优化。 内容9：控制流优化（裸跑下的事件实现：用polling模拟event）。用event简化控制流，是业界最佳实践，案例分析：著名轮询式event接口orb_check()，orb_copy()，案例分析：一起写一个倒计时服务。 Part4实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构（4h） 内容10：构建RTOS下Multitask架构（大案例）。方法复习——Layered Multitask Method，案例设计——70页，复盘架构设计过程。 内容11：案例知道答案——掌握一组优化技巧（github源码随U盘提供）。控制流设计模式与团队影响力，优化示范案例——封装优化与调度优化，优化示范案例——统一接口设计与可替换，优化示范案例——统一报文设计与可扩展，优化示范案例——用例驱动设计与迭代化，优化示范案例——Multitask架构的服务组件设计，存储服务——FatFS文件子系统：硬件无关、提供硬件适配接口，ＩＯ服务——LedSeq灯语子系统：可配置、提供极致简单的接口，通信服务——Crazyflie通信子系统：跨协议、提供多任务报文分发。 Part5实际岗位——状态机设计与优化（1h） 内容12：状态机设计模式概述。状态机设计模式，状态机相关的模块协作设计。 内容13：状态机的通信功能应用。案例分析——协议状态机/有代码、 内容14：状态机的控制功能应用。案例分析——功能状态机/有代码，案例分析——部件状态机/有代码。 Part6研发管理——架构工作规范（1h） 内容15：五阶十步方法。Layered Multitask Method总结，方法要点，方法逻辑。 内容16：架构文档标准《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供.doc文件电子版）。 内容17：架构评审与验收要点。 Checklist评审法，场景评审法，对标评审法，架构评价实际案例。
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发表于 2025-11-18 11:37:06
